Robot tondeur

Surmonter les défis de la recharge des robots en extérieur

Vector Machines B.V. Utilise des tondeuses autonomes sur plusieurs hectares de champs de panneaux solaires, de terrains de sport et de terrains de golf. La gestion de la végétation dans ces environnements à grande échelle nécessite des solutions de tonte autonome de l’herbe très fiables, sûres, sans intervention manuelle et garantissant un fonctionnement ininterrompu.

Les robots tondeurs autonomes travaillent dans des environnements extérieurs exigeants, face à l’herbe humide haute, à la boue, aux petites pierres et autres débris. Ils fonctionnent sur une large plage de températures, d’environ +10°C à +45°C, avec un fonctionnement saisonnier en fonction de la croissance de l’herbe dans chaque pays. L’herbe humide et les terrains accidentés augmentent considérablement la demande d’énergie sur les batteries, ce qui rend une alimentation électrique continue et fiable essentielle pour la tonte autonome des champs solaires et d’autres applications de grande surface.

Vector avait besoin d’une solution de charge évolutive, très robuste, sans entretien et entièrement autonome pour prendre en support une tonte efficace sur des champs de plusieurs hectares.

Les principales exigences étaient les suivantes :

• Minimisation des interventions manuelles et de la maintenance par rapport aux contacts de charge mécaniques précédents, qui étaient sujets à l’usure et aux pannes
• Performances de charge fiables même avec des chargeurs mal alignés ou des surfaces souillées
• Quincaillerie robuste conçue pour les environnements extérieurs humides, boueux et humides
• Maximiser le temps de fonctionnement de la flotte de tondeuses autonomes
• Une infrastructure de recharge évolutive capable de s’adapter à différentes tailles de terrain, capacités de batterie et heures de fonctionnement

Comment la recharge sans fil a augmenté le temps de fonctionnement dans des champs de plusieurs hectares

Pour relever ces défis, Vector a intégré le WirelessCharger 3.0 de Conductix Wampfler, un système de charge sans fil inductif conçu pour les applications extérieures exigeantes et à haut débit.

Vector a remplacé l’ancien système de contact mécanique par une charge sans contact, éliminant ainsi l’usure, la corrosion et les exigences de nettoyage. Le système de charge sans fil fournit une alimentation fiable au système de batterie de 48 V, 80 Ah (15,7 kWh) du robot.  

La solution offre un transfert d’énergie sans contact avec une efficacité allant jusqu’à 93 % et maintient des performances de charge constantes même lorsque les chargeurs IP65 sont mal alignés, salis ou exposés à des conditions difficiles.

L’infrastructure de recharge décentralisée pour les AMR comprend plusieurs stations de recharge stratégiquement positionnées dans les champs afin de minimiser les déplacements improductifs et de maintenir un fonctionnement autonome continu.

La station d’accueil autonome se produit tout au long de la journée selon les besoins, soutenant une stratégie de charge d’opportunité qui maintient les robots dans un état de charge optimal (SoC) et maximise le temps de fonctionnement. Alors que les pièces mobiles telles que les lames, les roues et les roulements nécessitent toujours une inspection périodique, le chargeur AMR inductif réduit considérablement le besoin d’interaction manuelle quotidienne.

Résultats et impact technique

En mettant en œuvre le Wireless Charger 3.0, la flotte de robots tondeurs autonomes fonctionne désormais avec une charge 100 % autonome, ne nécessitant aucune intervention manuelle. Les goulots d’étranglement et les pannes de charge causés par le système mécanique précédent ont été éliminés, ce qui augmente considérablement l’efficacité et le temps de fonctionnement de la flotte.

L’adoption de la recharge sans fil Conductix Wampfler a apporté des avantages mesurables pour les opérations de robots de tonte autonomes de Vector :

• Recharge 100 % autonome – permettant un fonctionnement indépendant et ininterrompu de la flotte
• Temps de fonctionnement accru - fonctionnement continu tout au long de la saison de tonte sans temps d’arrêt inattendu
• Fiabilité améliorée : les chargeurs robustes et le refroidissement passif garantissent des performances constantes dans des conditions humides, sales ou mal alignées
• Maintenance réduite - élimination des contacts électriques sujets à l’usure
• Solution évolutive – le réseau de recharge sans fil peut être adapté à n’importe quelle configuration de champ, ce qui le rend idéal pour la tonte industrielle à grande échelle, y compris les terrains de sport et la gestion de la végétation des champs solaires